|
Одна американская компания начала поставки своим клиентам очень необычного грузоподъёмного оборудования. Оно имеет четыре колеса. Все ведущие. Каждое из них жёстко сидит на оси. Вправо или влево колеса вообще поворачиваются! Компания выпускает целую гамму оборудования. Это электрический вилочный погрузчик «Sidewinder» - грузоподъёмностью 1,4 тонны, а так же «Phoenix» – самоходная подъёмная платформа и «MP2» — универсальная транспортная тележка.
Поворот происходит следующим образом: каждое колесо оснащено 12 конусными роликами, покрытыми резиной или полиуретаном. Конусные ролики соединены в пары по шесть групп роликов, при этом абсолютно свободно вращаются на своих осях, которые имеют наклон, как к оси колеса, так и к его плоскости. Оси роликов жёстко закреплены в ступице колеса. Каждый ролик, представляет из себя, параболическое тело с усечённой верхней частью, а при взгляде точно вдоль оси колеса их внешние края образуют ровный круг. Если все четыре колеса вращать в одну сторону, то погрузчик туда и поедет. Если бы ролики были соосны самому колесу они бы просто проворачивались, и машина стояла бы на месте. Но они наклонены, причём – справа и слева – симметрично. Так ролики отталкиваются от поверхности. Если же колёса разных бортов вращать в разные стороны, то погрузчик будет разворачиваться на месте, как гусеничный трактор.
Поразительно то что, вращая каждое из четырёх колёс с различной скоростью и в разной комбинации, можно заставить погрузчик совершать абсолютно любое движение на плоскости. Какое-то из колёс при этом может и вовсе остаться неподвижным. И просто скользить на своих свободно вращающихся роликах, если это нужно для разворота в нужную сторону!
Можно двигаться по диагонали с сохранением ориентации корпуса относительно сторон света, можно по диагонали с одновременным поворотом в любую другую сторону! В тесном складе или в цеху это свойство просто бесценное. Теперь можно подобраться в такие места, и выехать через такие коридоры, какие обычным погрузчикам или платформам были не под силу.
Если переднее колесо вращается против часовой, а заднее по часовой стрелке, то силы от каждого колеса, те, что направлены вдоль машины, будут взаимно скомпенсированы. Но при этом ролики стоящие сейчас внизу (чертёж погрузчика, вид с левого борта) повёрнуты немного в стороны. Получающиеся силы трения будут толкать погрузчик от нас.
Если колёса вращаются не просто в разные стороны, но с ещё и с различной скоростью, то опытный оператор сможет на таком погрузчике может совершать любые сложные перемещения на поверхности и даже танцевать.
Управляется это всенаправленное грузоподъёмное оборудование джойстиками, которые посылают сигнал в компьютер. Компьютер согласно программе вычисляет направление и скорость вращения для каждого колеса по отдельности.
Ценно то, что для обеспечения всенаправленного движения не нужно поворачивать в стороны сами колёса, что сильно упрощает их привод, поэтому в своих образцах грузоподъёмного оборудования компания встраивает электро или гидромоторы прямо в ступицы.
Всенаправленные колёса могут пригодиться как для транспортировки грузов на аэродромах, промышленных площадках, базах и складах, так и в других условиях.
Кому принадлежит авторство этих колес с конусными парными роликами? Американская компания сообщает: всенаправленное колесо запатентовал шведский изобретатель, который продал на него патент одной корпорации в США. В конце концов, права на технологию приобрели американские ВМФ в 80-х годах.
ВМФ желали использовать это в оборудовании, перемещающем в тесных отсеках корабей различные боеприпасы. В наши дни военные передали эту технологию для коммерческого использования! В результате свой патент также подала компания, которая серьёзно его доработала и сейчас начала продажи этого оборудования.
Наша цель: удовлетворить
потребность в качественном и доступном подъёмно-транспортном
оборудовании, для всех видов поргузочно-разгрузочных работ.
| 
ВНИМАНИЕ:
ВНИМАНИЕ:
